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                            移動機器人3D視覺避障系統

                            簡要描述:自研的移動機器人3D視覺避障系統,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

                            • 產品型號:
                            • 廠商性質:生產廠家
                            • 更新時間:2023-07-10
                            • 訪  問  量:523

                            產品分類

                            Product Category
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                            品牌藍芯科技應用領域環保

                            TOF技術

                            傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。


                            避障精準

                            經過算法優化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92°,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


                            定位穩定

                            自動記錄環境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩定。


                            高適應性

                            面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。


                            藍芯科技-移動機器人3D視覺避障系統:專為移動機器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機和智能避障算法,可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:


                            經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°;

                            集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

                            面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能;解決了多臺傳感器之間干擾問題。



                            QQ截圖20210206153152.jpg



                            移動機器人3D視覺避障系統技術參數:

                            產品名稱

                            S系列

                            M3

                            M4pro

                            V系列

                            傳感器型號

                            LXPS-DS3203-E-79

                            LXPS-DS3320-E-57

                            LXPS-DS4423-E-79

                            LXPS-DS3230/DS6120-U

                            激光光源

                            940nm

                            940nm

                            940nm/850nm

                            850nm

                            分辨率

                            640×480

                            320×240

                            640×480

                            /

                            測量范圍

                            0.2-1.5m

                            0.3-3m

                            0.3-3m/0.3-6m

                            1-6m/6-12m

                            測量精度

                            ±30mm @70%ref

                            ±30mm @70%ref

                            ±10mm @70%ref

                            ±20mm @70%ref

                            FOV

                            90°×70°

                            72°×55°

                            90°×70°

                            90°×70°/80°×60°

                            幀率

                            20fps

                            12fps

                            15fps

                            30fps

                            數據接口

                            RJ45/IO/RS-232

                            RJ45

                            RJ451Gbps

                            USB3.0/RJ45

                            硬件接口

                            12PIN接口

                            航插

                            航插

                            航插/網口

                            供電電壓

                            DC24V2A

                            DC24V3A

                            DC24V3A

                            DC24V3A

                            工作溫度

                            -20℃-60℃

                            -20℃-60℃

                            -20℃-60℃

                            -20℃-60℃

                            防護等級

                            IP44

                            IP65

                            IP54

                            IP54

                            外形尺寸

                            70×26×28mm

                            78×32×43.5mm

                            95×80×41mm

                            210×63×67mm

                            應用范圍

                            避障、對接

                            避障、對接

                            避障、對接、堆疊

                            導航




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